Pololu QTR-3A 3'lü Kızılötesi Reflektans Sensör

Pololu QTR-3A 3'lü Kızılötesi Reflektans Sensör - Analog  PL-2456

QTR-3A Yansımalı (Reflektans) Sensör, 0.375″ (9.525 mm) aralıkla yerleştirilmiş 3 farklı LED ve fototransistör çiftinden oluşan bir çizgi izleme (line-tracking) sensörüdür. Genel amaçlı proximity (yaklaşım) sensör olarak da kullanılabilmektedir. Uygun fiyatı ve küçük boyutları (1.25" x 0.3") ile birçok yere kolaylıkla monte edilebilen bu sensör kenar algılama ve çizgi izleme fonksiyonları için bir çok robotik uygulamada sıklıkla kullanılmaktadır. QTR-3A Yansımalı ( Reflektans ) Sensör yansıma ölçümünü analog çıkış olarak vermektedir.

Ürün Özellikleri

o  Boyutlar: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 × 8 × 3 mm) (pinler hariç)
o  Çalışma voltajı: 5.0 V
o  Besleme akımı: 50 mA
o  Çıkış formatı: 3 analog çıkış hattı
o  Çıkış voltajı aralığı: 0 ila sağlanan voltaj
o  Optimal algılama mesafesi: 0,125 "(3 mm)
o  Önerilen maksimum algılama mesafesi: 0,25 "(6 mm)
o  Başlık pinleri olmadan ağırlık: 0,02 oz (0,6 g)

Ürünün Kullanımı


QTR-3A, 3 farklı 'IR LED - fototransistörden' çiftinden oluşur. Herbir kanal için ototransistör, bir voltaj bölücü devre oluşturacak şekilde bir pull up drenci ile besleme gerilimine bağlanmıştır. Fototransistör üzerine yansıyıp gelen IR ışığın bir fonksiyonu olarak 0 ile Vin (genellikle 5 volttur) arasında analog bir çıkış gerilimi oluşturur. Düşük çıkış gerilimi ışınların fazlaca yansıyıp transistörü güçlü bir şekilde sürdüğünün göstergesidir.

LED akım sınırlama direnci, VIN 5 V olduğunda LED'e yaklaşık 17 mA verecek şekilde ayarlanmıştır. Sensörün akım gereksinimi, sensörün on/off durumuna sürülerek güç tasarrufu sağlamaya yetecek şekilde bazı mikrodenetleyiciler tarafından karşılanabilir. 

Sensör yapısal olarak algılacak yüzeye paralel bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmıştır. Ayrıca sensörü kullanmak için bir çok donanım arayüzü opsiyonu mevcuttur. Bunlar: 

o  Bir mikrodenetleyicinin ADC çeviricisini kullanmak
o  Bir komperatör ve komperatör ile ayarlanacak bir threshold değeri ile analog sinyali dijitale çevirmek ve bunu bir mikrodenetleyicinin I/O pini ile okumak
o  Çıkışı doğrudan mikrodenetleyicinin I/O pinine bağlamak ve onun komperatörünü kullanmak (düşük yansıma durumlarında iyi sonuç vermeyebilir)